当前以核心零部件为代表的工业母机核心、机器人技术突破有望从制造业根部，推动新一轮高端装备革命。

【资料图】

当下游扩容的新增需求传导到上游零部件领域后，将乘以对应零部件的使用数量，倍数放大。滚珠丝杠作为自动化机构中常用的传动部件，市场空间有望持续扩增。#机器人##工业机器人##人形机器人#

关注乐晴，洞悉产业格局！

丝杠按其摩擦特性可分为三类：即滑动丝杠、滚动丝杠及静压丝杠。

滑动丝杠：摩擦力较大，传动效率较低，一般为26%~46%，磨损快，易自锁，定位精度和轴向刚度较差；但结构简单，成本较低。

静压丝杠：螺纹牙形与标准梯形螺纹牙形相同，但牙形高于同规格标准螺纹1.5～2倍，目的在于获得良好油封及提高承载能力。但调整麻烦，且需要一套液压系统，工艺复杂，成本较高。

滚动丝杠：可分为滚珠丝杠和滚柱丝杠两大类，传动效率较高，一般能达到90~96%；且耐磨性好，寿命长，精度高，通过给滚珠适度施加预压，可获得较高的刚性。

滚珠丝杠是工具机械和精密机械最常使用的传动元件，由螺杆、螺母、钢球、预压片、反向器、防尘器组成。

当滚珠丝杠作为主动体时，螺母就会随丝杆的转动角度按照对应规格的导程转化成直线运动，被动工件可以通过螺母座和螺母连接，从而实现对应的直线运动。

其主要优势是能够在高速运行下保证定位精度，由于摩擦力比较低，传动效率可达90%，远高于普通滑动螺纹传动。

与电机一起使用时，滚珠丝杠的效率高达90％。它们相当精确，每英尺几千分之一英寸的精度。许多行业都使用滚珠丝杠进行精确控制，包括高端机床、航空航天、机器人、电动汽车、3C装备等各大领域。

滚珠丝杠的重要意义就是将轴承从滑动动作变成滚动动作，常见的滚珠丝杠包括自润式滚珠丝杠、静音式滚珠丝杠、高速化滚珠丝杠以及重负荷型滚珠丝杠等，而从循环方式看，滚珠丝杆包括内循环、外循环两种，其中内循环是指滚珠在循环过程中始终与丝杠保持接触，外循环是指滚珠在循环过程中有时与丝杠脱离接触。由于具有很小的摩擦阻力。

在数控机床，机器人关节，新能源车换挡系统、转向系统、座椅及刹车等领域具有广泛应用。#6月财经新势力#

滚珠丝杠为常见的传动机构：

从产业链来看，上游是滚珠丝杆原材料及零部件，原材料主要包括钢铁等，下游应用领域是数控机床、电动注塑机、机械行业等。

滚珠丝杆产业链图示：

资料来源：华经情报网

根据华经产业研究院数据，2022年全球/中国滚珠丝杠市场约为130/28亿元，日本和欧洲占据70%市场份额。

我国是滚珠丝杠的主要消费市场之一，市场规模约占全球总量的20%。

目前我国与海外滚珠丝杠产品在精度上的差距逐渐缩小，但在精度保持性和可靠性上仍有较大差距。

国产滚动部件水平基本保持在P2级以下水平，大部分产品在P3-P5级，且在精度保持性和可靠性上较海外产品较大差距。中高端滚珠丝杠自主可控力弱，国产渗透率不足10%。

根据新思界官网，在国际市场上，高端滚珠丝杠市场主要由欧美及日韩企业所占据，包括日本精工、日本的THK、NSK、博世力士乐、Kuroda、舍弗勒集团以及中国台湾的上银、银泰等。

国内具有量产能力的滚珠丝杠厂商稀少，存在较大供需缺口。但是近年来，我国滚珠丝杠行业内也涌现出一批具有一定竞争优势的优秀企业，主要厂商包括南京工艺装备、山东博特精工、银泰科技、山东华珠机械、陕西汉江机床等企业。

未来随着我国高端装备制造不断发展，精密传动需求将继续加大，量产能力或成为滚珠丝杠行业的核心竞争力之一。

我国主要滚珠丝杠厂商：

资料来源：HTI

滚柱丝杠是滚珠丝杠的一种细分品类，滚动体直径和接触点的数量高于滚珠丝杠，承载力和寿命大大提升，制造难度比滚珠丝杠难度更大。

特斯拉于2022年10月的AIDay披露，其人形机器人肘关节、腕部、腿部将采用配置滚柱丝杠的线性执行器设计。

与普通的滚珠丝杠产品相比，滚柱丝杠的制造商数量相对较少，而且每一个品牌的产品特性与所在的细分市场也有很大不同。

相对分散的目标市场也造成了现有为数不多的产品品牌难以形成市场协同效应，无法深入开发规模市场从而快速提高丝杠销量。

目前世界范围内生产滚柱丝杠并参与市场竞争的厂家主要有：SKF（瑞典）、Rollvis（瑞士）、GSA（瑞士）、Rexroth（德国）、CMC（美国）、南京工艺（中国）、博特精工（中国）、优仕特（中国台湾）。

除这些品牌外，还有Moog（美国）、Power Jacks（英国）也有生产滚柱丝杠的能力，但产品不外销，主要用于自身生产的电动缸等产品使用。

南京工艺直径范围包括30/39/48/60mm，导程范围包括10/15/20mm，主要用在伺服电动缸领域。博特精工直径范围包括24/30/36/39/48/63mm，导程范围包括4至36mm。

国内市场份额情况（2022年预测）：

资料来源：《E公司滚柱丝杠产品营销策略研究》，民生证券

另外，近期人形机器人、精密机床等行业的发展带动了国内企业在行星滚柱丝杠方面的投入。

行星滚柱丝杠目前还处于早期阶段，生产难度较大，国内企业较少布局。

近年来以华中科技大学、西北工业大学、南京理工大学为代表的高校力量逐步推动底层研究。

从市场集中度来看，persistence market research预计2023年行星滚柱丝杠市场中美国市场份额将达到21.1%。

行星滚柱丝杠以往产能主要集中于欧洲、美国等。舍弗勒集团于2022年收购ewellix公司，其前身为SKF行星滚柱丝杠部门，结合旗下传统高端行星滚柱丝杠品牌GSA，舍弗勒基本垄断国际高端行星滚柱丝杠市场。国内仅有少量具备小批量研发制造能力的企业，包括秦川机床、新剑传动、鼎智科技等。

此外，受益于汽车行业需求及工业自动化需求，2023-2033年中国滚柱丝杠市场规模年复合增长率预计将达到6.5%，高于全球复合增速5.8%。